Сложно ответить на этот вопрос, но попробуем разобраться после перекрестка две полосы, а не одна, следовательно оба могут проехать прямо. Вот и ответ водитель синего автор нарушает ПДД, он должен был заранее перестроиться в левый ряд. Правило проезда перекрестка в данной ситуации не работает в... Далее